“灵眸天枢-多模态协同智慧灯杆系统”项目介绍

“灵眸天枢-多模态协同智慧灯杆系统”是基于嵌入式异构计算架构的城市级智慧基础设施核心节点，以多功能智能灯杆为载体，深度融合环境感知、边缘决策与多设备协同能力。

多模态环境感知：系统集成毫米波雷达、AI摄像头、深度相机、气象传感器等感知单元，通过自主研发的时空对齐协议中间件实现异构数据融合，构建结构化环境模型。支持车辆识别、行为分析、火灾预警、环境监测等多维感知能力。

边缘智能推理：搭载基于瑞芯微RK3588设计的ELF 2开发板，集成6TOPS算力NPU神经网络处理单元，运行轻量化YOLOv11等AI模型，实现车型识别（98%准确率）、跌倒检测、火灾预警等实时边缘AI推理，推理延迟低至35ms。

云边端协同架构：采用三级分布式架构，边缘端负责实时感知与决策，云端基于SpringBoot微服务和GraphQL协议实现万级设备统一管控，支持Kafka消息队列和WebSocket实时通信，确保系统高并发和低延迟响应。

多设备联动响应：通过云端智能调度，实现无人机（定位误差小于1米）与移动机器人（路径响应小于100ms）的协同作业，构建“感知-决策-执行”完整闭环，在火灾、车祸等突发事件中提供快速响应能力。

智能化设备控制：提供模块化硬件设计，功率检测板支持0.1%精度的三合一能源监控，闸门控制板采用增量式PID算法实现精确控制。集成UPS供电系统，续航4小时，应急电源切换时间仅0.1秒。