![ELF 1 [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/6504156616031.png)
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Systemd作为Linux系统默认的初始化系统和服务管理器，凭借其并行启动、依赖管理及统一配置机制，显著提升了系统启动效率。针对开机自启动需求，Systemd的实现机制如下：
1、服务单元机制
Systemd将每个服务/脚本抽象为.service单元文件，其中包含启动命令、依赖关系、运行环境等声明式配置。
2、依赖控制与目标绑定
通过[Install]段的WantedBy=multi-user.target将服务关联到系统运行目标，确保在操作系统完成基础初始化后自动触发服务启动。
3、强一致性保障
Systemd会监控服务进程，支持自动重启和日志收集，确保自启动服务的持续可用性。
脚本自启
1、首先创建test1.sh脚本
root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/root@elf2-desktop:/home/elf# vi test1.sh
添加以下内容：
echo "start" >> /home/elf/c.txt
2、给脚本可执行权限
root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test1.sh
3、新建要启动的服务文件
创建并编辑test1.service文件
root-desktop:/home/elf# vi /etc/systemd/system/test1.service
在test1.service里编辑以下内容
[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityAfter=multi-user.target[Service]Type=forkingExecStart=/home/elf/test1.sh[Install]WantedBy=multi-user.target
4、让系统获取到自定义的service文件并设置开机启动
root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reloadroot@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test1.service
5、执行sync后，reboot重启
root@elf2-desktop:/home/elf# syncroot@elf2-desktop:/home/elf# reboot
6、验证
root@elf2-desktop:~# cat /home/elf/c.txtstart //读取文件的内容，出现start说明脚本开机自启成功。
1、首先创建test2.sh脚本
root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/root@elf2-desktop:/home/elf# vi test2.sh
以HelloWorld为例进行测试，添加以下内容：
sleep 3export DISPLAY=:0.0/home/elf/HelloWorld &
sleep 3的原因为multi-user启动顺序较早，不添加sleep参数会导致应用启动失败，Ubuntu系统启动过程中，用户带界面的应用启动需要等待界面组件准备完成，这里测试elf2需要2秒左右正常进入系统，所以延时3s再启动应用。
2、给脚本可执行权限
root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test2.sh
3、新建要启动的服务文件
创建并编辑test2.service文件
root-desktop:/home/elf# vi /etc/systemd/system/test2.service
在start.service里编辑以下内容
[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityAfter=multi-user.target[Service]Type=forkingExecStart=sudo -u elf /home/elf/test2.sh[Install]WantedBy=multi-user.target
4、让系统获取到自定义的service文件并设置开机启动
root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reloadroot@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test2.service
5、执行sync后，reboot重启
root@elf2-desktop:/home/elf# syncroot@elf2-desktop:/home/elf# reboot
6、验证
界面配置带界面应用自启
通过 gnome-session-properties 命令可以打开开机自启工程配置界面，在这里添加用户自己的应用/脚本即可，下述以HelloWorld为例进行测试。
1、调试串口执行命令
elf@elf2-desktop:~$ export DISPLAY=:0.0elf@elf2-desktop:~$ gnome-session-properties
此时板端会出现如下界面：
选择Add添加自己的启动脚本
选择添加后按提示保存退出即可。
2、添加的test3.sh脚本内容如下：
export DISPLAY=:0.0/home/elf/HelloWorld &
4、sync保存重启，验证是否自启动
运行应用时隐藏侧边栏
组合内容
![ELF 2 [主控：RK3588]](/storage/20241127/6746808ef36ed.png)
组合内容
![ELF2_Lite [主控：RK3576]](/storage/20260105/695b71ecdd6ef.png)
组合内容
![ELF-RV1126B [主控：RV1126B]](/storage/20260105/695b8a5bd7193.png)
组合内容
![ELF-RK3506 [主控：RK3506B]](/storage/20260105/695b9a72f304d.png)
组合内容
![ELF 1S [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/650415d4d8d83.png)
组合内容
