2. 源码适配

在完成硬件引脚确认后，接下来需要进行软件层面的配置工作，主要包括设备树中的IOMUX配置和设备节点配置。

2.1IOMUX配置

确定引脚后，需要在设备树中配置IOMUX参数以确保引脚正确工作在PWM1模式。

打开以下文件，找到PWM1_M2相关定义，其中pwm1m2_pins节点已明确配置 GPIO1_A3（pwm1_m2）的复用，配置内容如下：

（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi）

2.2设备节点配置

完成IOMUX配置后，打开以下文件，在设备树中关闭原本的SPI功能，启用PWM1功能。

（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/elf2-3588-common.dtsi）

添加PWM1节点引用，指定引脚为pwm1m2_pins，启用节点功能。

2.3编译

配置完成后，需要重新编译内核以生成包含新配置的镜像文件。

执行编译命令，生成内核镜像：

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ ./build.sh kernel

编译完成后，将在kernel目录下生成boot.img内核镜像文件。

3. 烧录与验证

编译生成新的内核镜像后，下一步是将其烧录到开发板并进行验证。

将kernel目录下生成的boot.img内核镜像文件烧录到开发板。

开发板启动后，在 /dev 目录下会生成新的PWM节点，可通过以下命令验证：

root@elf2-buildroot:~# ls /sys/class/pwm/pwmchip0  pwmchip1  pwmchip2  pwmchip3

由于PWM驱动中生成的节点是依次向下枚举的，所以pwmchip0节点对应的是设备树中的PWM1，pwmchip1节点对应的是设备树中的PWM2，pwmchip2节点对应的是设备树中的PWM4，pwmchip3节点对应的是设备树中的PWM5。

4. 功能测试

确认设备节点生成后，需要进行完整的功能测试以确保PWM1正常工作。

• 将PWM接口的设备通过PWM引脚与板卡进行连接，上电之后PWM引脚状态为高电平。

• 设置PWM1为输出：

root@elf2-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

• 设置PWM周期，单位为ns。

root@elf2-buildroot:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

• 设置极性。

root@elf2-buildroot:~# echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

• 设置PWM占空比为50%。

root@elf2-buildroot:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

• 使能PWM功能。

root@elf2-buildroot:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

• 失能PWM功能。

root@elf2-buildroot:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

通过以上步骤，即可完成【RK3588】ELF 2开发板PWM1复用的配置与功能验证。